双足行走恐龙机器人在日问世 逼真再现远古霸王

　　日本产业技术综合研究所（以下简称产综研）与日本新能源·产业技术综合开发机构（NEDO），日前成功地联合开发出2台恐龙型双足行走机器人，并向新闻界公开进行了演示（图1、2）。这2台机器人分别是长3.5m×高1.5m、重87kg、有27个关节的暴龙型与长3.5m×高1.6m、重85kg、有26个关节的似棘龙型。由产综研进行设计，制造工作由产综研与NEDO共同承担。

　　2种机器人所使用的动作控制软件，是对产综研在两家机构共同实施的“人类协调与共存型机器人系统研究开发〔Humanoid Robotics Project（HRP）〕”活动中，面向人形机器人开发的软件进行改进后实现的。硬件方面，委托川田工业进行制造，充分利用了在HRP中开发的技术。另外，还有一部分硬件使用了本田的专利。

　　此次开发的恐龙机器人采用了内骨骼结构，逼真地再现了恐龙的外观。内侧采用坚硬的骨骼结构，表面则覆盖一层柔软的表皮。这一结构与普通机器人采用的外骨骼结构（像螃蟹那样内部柔软外部坚硬的结构）不同，虽说摔倒时不会造成严重损坏，但由于很难增大骨骼（结构材料）的截面积，因此要提高刚性的话往往会增加重量。而且此次的恐龙机器人身长3.5m，再加上机器人原本就已经很重这一不利因素，如何制作又轻又结实的内骨骼结构就成了开发过程中最大的课题。最终这2台机器人的结构部件采用了碳素纤维强化塑料（CFRP）、动力部分的结构采用了超轻量铝合金，并通过结构分析对整个结构进行优化等，以此实现了骨骼结构的轻量坚固化。

　　2台恐龙型机器人的最大行走速度为1km/h。产综研表示“尽管在硬件方面还可以走得更快些，但硬件是在2周前才刚刚做出来的，目前也只能达到这种程度了”。附带说一句，之所以开发恐龙型双足行走机器人，是因为它与人形机器人不同，单是行走方面就具有很高的商业价值，预计博物馆等娱乐市场存在着对它的需求。

　　两家机构将在2005年3月25日～9月25日举行的爱知世博（爱·地球博）上展出这2台机器人，预计每天会在长久手会场的“游戏与参与区”提供的机器人表演活动中进行演示。每天表演9次，据说每次都能看到其中的1台进行表演。开发制作费用为1亿8000万日元（约合人民币1440万元）。爱知世博期间的维修费和改造费也需要确保同样的预算。